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4.6.1 ACB53x控制電纜端子對(duì)應(yīng)關(guān)系
| 伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)(X1) | PCB插座DB15端子號(hào) | 信號(hào)名 | 定義 | 備注 |
| 1 | 1 | PULS+ | 位置指令PULS (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) | +24V |
| 14 | 2 | PULS- | 信號(hào)輸入 | |
| 2 | 3 | DIR+ | 方向指令SIGN (焊接時(shí)請(qǐng)使用雙絞線) | +24V |
| 15 | 4 | DIR- | 信號(hào)輸入 | |
| 9 | 5 | COM+ | 外部24V（外部I/O用） | +24V |
| 19 | 6 | ON | 伺服啟動(dòng) | 信號(hào)出 |
| 22 | 7 | COM | 內(nèi)、外部24V接地 | GND |
| 8 | +24V | 磁性開關(guān)供電 | 串接0.1A保險(xiǎn) | |
| 7 | 9 | SVR ALMRST | 伺服報(bào)警清除 | 僅ACB530版本有效 |
| 12 | 10 | SRV Z | 電機(jī)零點(diǎn)輸出 | 信號(hào)輸入 |
| 11 | DGND | GND | ||
| 23 | 12 | ALM | 伺服報(bào)警 | |
| 用黑紅白三線的頭子 | 13 | GND | 磁性開關(guān)地 | |
| 14 | SICK_U | 頂部磁性開關(guān)輸入信號(hào) | ||
| 15 | SICK_D | 底部磁性開關(guān)輸入信號(hào) |
關(guān)鍵詞： 歐諾克,系列,伺服,驅(qū)動(dòng)器,4.6.1,ACB53x,控制,
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