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詳解三自由度(3dof)和六自由度(6dof)之間的區(qū)別以及為何他們?nèi)绱酥匾?/div>
發(fā)布時(shí)間:2020-09-14 11:30:16

  如果您現(xiàn)在剛剛進(jìn)入VR世界,那么多個(gè)縮寫(xiě)可能會(huì)有些混亂。今天,我們將揭露與使用VR時(shí)您可以體驗(yàn)到的動(dòng)作和操縱類(lèi)型有關(guān)的兩個(gè)相似術(shù)語(yǔ):“ 3dof”和“ 6dof”。(在執(zhí)行這兩個(gè)操作時(shí),您甚至可能需要一些擴(kuò)展。僅需一秒鐘,即可進(jìn)行更多操作。)

  自由度:解釋了6個(gè)軸

  “ Dof”代表“自由度”。附加的數(shù)字代表要跟蹤多少個(gè)不同的軸。有三個(gè)主軸(平移)和三個(gè)輔助軸(旋轉(zhuǎn))。3dof VR體驗(yàn)將限制您使用一組旋轉(zhuǎn)或平移的設(shè)備,但不能同時(shí)使用兩者。6dof的經(jīng)驗(yàn)可以同時(shí)滿足這兩種情況。

  平移軸

  平移軸是最直接的,因此我們從這里開(kāi)始。在本示例中,為了方便起見(jiàn),我們將使用所謂的“ Z向上”坐標(biāo)系。(軸可以并且確實(shí)在各種應(yīng)用程序中發(fā)生變化。)

  想象一下自己-如果您有足夠的空間,或者隨意與其他旁觀者碰撞,就可以自由地這樣做!-直視前方,并始終保持臉部前傾且一動(dòng)不動(dòng)。您將要進(jìn)行的動(dòng)作將模仿三個(gè)平移軸。

  沿直線向右走,然后向左走。這是第一個(gè)方向軸,稱(chēng)為“ x”。這種左右移動(dòng)通常稱(chēng)為“運(yùn)動(dòng)”。

  現(xiàn)在,繼續(xù)前進(jìn),而無(wú)需改變姿勢(shì)。然后退后一步。這是第二方向軸,通常稱(chēng)為“ y”。您可以移近或移遠(yuǎn)(也可以成一直線)。這種向前和向后的運(yùn)動(dòng)通常稱(chēng)為“波動(dòng)”。

  最后,蹲下,然后站起來(lái)。這是第三方向軸,通常稱(chēng)為“ z”,相對(duì)于某物,您在該位置上移得更低或更高。這種上下運(yùn)動(dòng)通常稱(chēng)為“升降”。

  旋轉(zhuǎn)軸

  讓我們看一下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。再一次,想像一下自己向前看,將手臂像飛機(jī)的翅膀一樣伸出,手掌朝下。您只能在腳保持靜止的同時(shí)移動(dòng)頭部和上身。您將要進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)將模仿三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。

  筆直向前看(“ x”軸),將頭向右傾斜,就好像您將右耳放在右肩上,同時(shí)讓右臂放下而左手舉起一樣。然后將頭再次向左傾斜,讓您的右臂在左下降時(shí)重新上升。這是在x軸上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通常稱(chēng)為“滾動(dòng)”。

  接下來(lái),將頭向左看,然后讓腰部也向左扭曲,直到右臂指向與腳相同的方向。然后將頭向右轉(zhuǎn),以另一種方式扭轉(zhuǎn),使左臂指向與腳相同的方向。這是沿y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通常稱(chēng)為“偏航”。

  最后,放下巴看地板,同時(shí)在腰部略微彎曲。您的手臂將伸直在任一側(cè),但手掌將面對(duì)您。伸直,然后抬頭看著天花板,手掌面對(duì)您的身體時(shí)稍微向后傾斜至腰部。這是沿z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通常稱(chēng)為“俯仰”。

  6dof VR設(shè)置結(jié)合了平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以創(chuàng)造更身臨其境的體驗(yàn)。
 

  6dof優(yōu)于3dof的優(yōu)勢(shì)

  在VR中,各種3dof體驗(yàn)對(duì)于不需要完全浸入的有限應(yīng)用很有用,例如設(shè)計(jì)用于測(cè)試制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間的簡(jiǎn)單駕駛員版程序。這可能會(huì)引起爭(zhēng)議,但會(huì)帶來(lái)非常“平坦”的體驗(yàn)。

  為了獲得完全身臨其境的VR體驗(yàn),6dof可以讓您以360度的圓圈圍繞某個(gè)項(xiàng)目走動(dòng),彎腰并從上至下查看該項(xiàng)目-或蹲伏并從下至上查看該項(xiàng)目。這種位置跟蹤帶來(lái)了更多的參與體驗(yàn),這對(duì)于諸如消防模擬之類(lèi)的現(xiàn)實(shí)模擬至關(guān)重要,在這種模擬中,需要更自由地移動(dòng)和操縱環(huán)境中的對(duì)象。

  過(guò)去,大多數(shù)較便宜的VR技術(shù)僅實(shí)現(xiàn)3dof,因?yàn)楦櫺D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程比跟蹤平移運(yùn)動(dòng)更容易,成本也更低。

  當(dāng)前,支持6dof的VR系統(tǒng)比3dof昂貴得多,但是隨著該技術(shù)變得更簡(jiǎn)單,復(fù)制更便宜,價(jià)格正在下降。最終,預(yù)計(jì)大多數(shù)VR體驗(yàn)都將采用6dof,這將為基于VR的培訓(xùn)和模擬提供更多選擇。

  所以你有它。現(xiàn)在您了解了3dof和6dof之間的區(qū)別,甚至可能在此過(guò)程中做了一些練習(xí)!

關(guān)鍵詞: 三自由度,3dof,六自由度,6dof
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