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六自由度運動平臺是由六支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(α，β，γ， X，Y，Z)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。六自由度運動平臺涉及到機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域，因此六自由度運動平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運動機構(gòu)、空間運動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域。
下面全控科技為您盤點部分關(guān)于六自由度平臺在飛行模擬中的應(yīng)用范圍：
嚴(yán)格按照民航有關(guān)模擬機應(yīng)用規(guī)范的要求進(jìn)行設(shè)計，為機組提供初始訓(xùn)練、轉(zhuǎn)機型訓(xùn)練、升級訓(xùn)練、定期復(fù)訓(xùn)等科目的全面訓(xùn)練。
• 模擬起飛前的各種儀表參數(shù)及起飛時的各種視覺、聽覺、動感等。
• 模擬各種俯仰、偏航、加速、抖振、懸停等飛行狀態(tài)。
• 按照真實飛機的操縱、儀表、聲音等設(shè)計，模擬出可以給飛行員各種的生理感覺。
• 包括無線電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、發(fā)動機系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)等。
• 提高飛行員的特情處置能力，可應(yīng)用于搜救、公務(wù)、海上平臺作業(yè)飛行等領(lǐng)域。
• 模擬各種特情狀態(tài)，起飛、著陸、轉(zhuǎn)場、轉(zhuǎn)機等。
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